福知山城公園の一角に位置し、鉄筋コンクリート2階建て、隅櫓（すみやぐら）風城郭建築様式の外観である美術館は、福知山城の天守閣とよくマッチしている。福知山市出身の日本画家で平成4年（1992）文化勲章を受章した故佐藤太清（さとうたいせい）画伯の作品を中心に収集・展示した美術館。