国の史跡・名勝に指定されている笠置山と、その山麓を流れる木津川の峡谷を中心とした自然公園。頂上には、後醍醐天皇ゆかりの史跡をはじめ、仏像が彫られた石等が点在し、秘められた歴史を探訪しながら、四季折々の自然を満喫できるハイキングコースになっている。また木津川の峡谷は、伊賀ラインとも呼ばれる景勝地。なお、この自然公園内には「もみじ公園」があり、毎年11月の1ヶ月間もみじのライトアップを行っている。〈もみじ公園のライトアップ〉11/1～11/30 17時～21時