緑豊かな大阪城公園と難波宮跡公園に隣接して建つ大阪歴史博物館は、2001年に開館しました。1400年近い「都市おおさか」の歩みを紹介する博物館として、古代から中世・近世、そして近代・現代にいたるまでを、原寸大の復元建物やミニチュア模型、映像、豊富な実物資料によって展示し、大阪の歴史と文化をリアルに知ることができます。美しい大阪城の姿が眺められる最上階は、フォトスポットでもあります。また、地下に保存された難波宮の遺構は見学ツアーも実施しています。