県指定史跡久留米城の本丸内にあり、2階に展示室、1階にレストランがあります。展示室では、江戸時代のほとんどを通して久留米藩を治めた、有馬氏に関する資料を展示しています。第10代藩主有馬頼永(よりとお)･11代藩主頼咸(よりしげ)の甲胄や武具、陣羽織、輿入れした姫君たちの薙刀･雛人形･化粧道具を中心に展示しており、江戸時代の久留米を知る格好のものとなっています。