旧海軍の様々な記念品や資料などを展示。明治34年（1901）東郷平八郎を初代司令官として鎮守府が設置された軍港・舞鶴にちなんで設立された記念館。その他「南極の石」や砕氷艦「しらせ」のパネル、模型などもある。日本遺産構成文化財です。